Créée en 1991 par l'association Prévention Routière, La Prévention Routière Formation (PRF) est une association régie par la loi de 1901. Elle organise notamment des stages de récupération de points, et aide les entreprises, administrations et collectivités locales à améliorer la gestion de leur risque routier. Elle leur propose des solutions adaptées à leur activité (diagnostic des risques, actions de sensibilisation et de formation, mise en place de procédures...).